În sat s-au stabilit români de-abia în secolul al XVII-lea, dar pârâul acestei localități a fost amintit deja în anul 1238, sub denumirea de „Chylna”. Pe atunci regiunea era a Hospesilor, de la care s-a confiscat și a fost predată nobililor Bocsárdi. În 1486, Țelna a devenit proprietatea Albei Iulia, iar din 1690 a intrat în posesia familiei Teleki. La data de 10 noiembrie 1784, populația satului a jefuit conacele și pivnițele familiei nobiliare. În timpul reformei agrare, Țelna a fost prima localitate din Transilvania unde s-a încercat aplicarea rotației culturilor. Satul a aparținut Comitatului Alba, apoi Comitatului Alba de Jos.