În 1512, Consiliul orășenesc Brașov a renovat castelul din 100 forinți, sub îndrumarea constructorului Zeller Mátyás. În 1568, castelul a intrat definitiv în posesia orașului, drept urmare domnitorul Ioan Sigismund a obligat locuitorii să plătească un impozit de 200 forinți/an. La data de 5 aprilie 1612, principele Gabriel Báthory învingându-i pe brașoveni și preluând cetatea Râșnov, a vrut să atace castelul Bran, însă comandantul de cetate Henklischer János i-a înmânat cheile de la castel, fără să se lupte. Mai târziu însă castelul a fost retrocedat brașovenilor. În 1660, principele Rákóczi György al II-lea, cu soldații secui, aflați sub comanda lui Mikes Mihály, a ocupat castelul. În anul 1916, sașii din Brașov au oferit castelul drept cadou regelui Carol al IV-lea, care i-a dat castelul soției sale Regina Zita. În 1918, a ajuns sub conducere română, iar apoi, în 1920 primarul Brașovului, Karl Schnell a donat castelul Reginei Maria a României, în semn de recunoștință pentru contribuția sa la înfăptuirea Marii Uniri din data de 1 decembrie 1918. Regina a modificat castelul și l-a restaurat adăugându-i elementele romantice, apoi l-a lăsat drept moștenire fetei sale, principesa Ileana, care la data de 26 iulie 1931 s-a căsătorit cu Arhiducele Anton de Austria. Mai târziu ei s-au mutat în Austria, iar în 1948, după ce familia este alungată, castelul Bran a devenit proprietatea Statului Român. După naționalizare castelul a fost golit și lăsat în paragină, restaurarea acesteia a început de-abia în 1987, lucrările de restaurare încheiendu-se în anul 1993.

Castelul s-a construit pe o stâncă de 100 m, are o formă de trapez și este prevăzut cu un turn interior. Cetatea are o singură intrare, un turn de poartă cu ziduri groase și o intrare îngustă, la care inițial se putea ajungea printr-o scară mobilă, de lemn, azi accesul făcându-se prin trepte de piatră. Pe partea nordică se observă un turn cu două etaje, lângă care un bastion dreptunghiular de șapte etaje, pe acoperișul căruia s-a construit un turn de observație. Pe partea vestică se observă un turn rotund, la subsolul căreia odinioară se afla o închisoare fără ferestre. La parter se găsea camera darabonților, iar în mijlocul curții se află o fântână de circa 70m.

Drept de proprietate: în anul 2009 castelul a fost redobândit de Arhiducele Dominic de Habsburg.